Derek Artikulasi Jib Crane Berdiri Bebas Dengan Penggunaan Bengkel Cerdas 300kg

Derek Artikulasi Jib Crane Berdiri Bebas Dengan Penggunaan Bengkel Cerdas 300kg

1. Desain Struktural
Robot tipe lengan lipat:
Mengadopsi lengan artikulasi multi-bagian (biasanya 2~3 bagian), yang dapat dilipat dan ditarik seperti "sendi", mewujudkan gerakan gabungan horizontal + vertikal, melewati rintangan untuk mencapai titik target, dan mencakup jangkauan yang lebih luas.

Sistem penggerak cerdas:
Penggerak motor servo listrik atau motor frekuensi variabel, dengan peredam presisi, gerakan halus, dan kontrol yang dapat diprogram.

Basis yang ringkas:
Dipasang ke kolom atau dinding, beberapa model memiliki jalur bergerak (seperti jalur KBK ringan) untuk memenuhi kebutuhan lini produksi yang fleksibel.

2. Fungsi kontrol cerdas
Antarmuka interaksi manusia-mesin:
Dilengkapi dengan layar sentuh atau remote control genggam, mendukung preset titik dan perencanaan jalur (seperti lintasan garis lurus/busur).

Fusi sensor:
Sensor berat opsional (anti-kelebihan beban), pengukuran jarak laser (akurasi posisi ±1mm), deteksi tabrakan (perlindungan penghentian darurat), dll.

Integrasi otomatisasi:
Terkait dengan komputer host melalui PLC atau bus industri (seperti Modbus, EtherCAT) untuk mencapai operasi kolaboratif dengan AGV dan lengan robot.

3. Parameter kinerja
Beban terukur: 300kg (perhatikan batas torsi saat lengan lipat diperpanjang untuk menghindari kelebihan beban di ujung).

Jari-jari kerja: biasanya 2~5m (setelah lengan lipat dibuka), keadaan terlipat menghemat lebih dari 50% ruang.

Akurasi posisi ulang: ±1~3mm (tergantung pada solusi penggerak).

Penyesuaian kecepatan: Kecepatan pengangkatan kerekan listrik adalah 0,5~8m/menit (perubahan kecepatan tanpa langkah), dan kecepatan rotasi adalah 0,5~2rpm.

4. Keunggulan inti
Adaptasi spasial:
Struktur lengan lipat dapat ditarik untuk melewati lorong sempit atau menghindari peralatan, yang cocok untuk skenario tata letak yang padat.

Pengangkatan presisi tinggi:
Penyetelan halus kontrol cerdas + desain goyangan rendah, cocok untuk menangani bagian-bagian halus seperti instrumen presisi dan komponen elektronik.

Hemat energi dan efisiensi tinggi:
Dibandingkan dengan derek kantilever tradisional, start dan stop cerdas dan optimasi jalur dapat mengurangi konsumsi energi hingga lebih dari 30%.